纳米给药系统已成为肿瘤治疗领域的研究热点。尽管近年来取得了很大的进展，但致密的细胞外基质和淋巴回流不足导致肿瘤间质压力异常高，大多数纳米制剂在实体瘤中渗透不佳，限制了其疗效发挥。纳米马达可通过自驱动推进穿越生物屏障，具有增强深度渗透和提高细胞摄取的巨大潜力。然而，如何实现纳米马达的定向控制是亟待解决的难题之一。